Лучше эту ситуацию предупредить.
Сигнальная одежда,
фара от 900лм в режиме строба,
в городе на перекрестках вообще-то лучше снижать скорость.
Чаще всего велосипедиста не видят, особенно водители-чайники,
для которых очень много других моментов, на которых нужно обращать внимание.
А если авто уже перед тобой, то по возможности уходить вправо, одновременно тормозя без юза.