Я бы добавил отработку отстегивания в последний момент. Останавливаешься на газончике, ждешь, когда велосипед начнет заваливаться и отстегиваешься нужной ногой в последний момент. Постепенно делая момент все более "последним". Как раз для решения проблемы "не успел выстегнуться при неожиданном сносе/препятствии/завале/итд". Ибо в этом неожиданном случае новичек без навыка начинает драть ногу не туда, куда только что учил .