Формально, если придерживаться того, что на сегодняшний день есть в ПДД, то велосипед не имеет права ехать по выделенной полосе для ОТ.
ГАИшники могут закрыть на это глаза, руководствуясь здравым смыслом, а могут поступить "по инструкции" - был не столь давно случай с моим веломастером. Он ездит по Гастелло, где часть дороги выделена для ОТ. Так вот его штрафанули.