Чувствую, надо коллективный разум подключать...
Не нашлось грунтового маршрута Алтуфьево -> Пирогово.
До Афанасово едется достаточно просто, а вот дальше возникают проблемы. Либо делать огромный асфальтовый крюк на восток и ехать на Пироговский пляж, который на восточной части водоема, либо каким-то хитрым способом ехать на север и искать место, свободное от заборов.