У меня даже шрам на ладони остался от зубьев системы Dura Ace 7800 при попытке открутить педаль. Теперь, если педаль под шестигранник, то снимаю только с рычагом (железный флэт руль) или педальным ключом, если педаль позволяет. Под шестигранник педаль открутить тяжело даже спустя неделю катания, хоть резьба и смазана графитовой смазкой.
Если долго не снимать, то тут как повезет. Как то приехал ко мне байк, так пару шестигранников сломал пока снял педаль. Когда холодно, то грею шатун, ось педали то пофиг (железо не так "плющит" как люминий на холоде), главное что б люминий не холодный был.