В правилах РФ нет определения, что есть такое "прямо", в том числе, что такое прямо на перекрестке. Нет критериев. Иногда просто как попало или методом стада.
В некой передаче кто-то пояснял (хотя это его мнение по сути, ибо что нет в ПДД-все является чьим то мнением исполнения). У нас есть перекресток примерно Y образной формы. Но одна дорога идет дугой, остальная в центр дуги приходит.
Когда -то с одной стороны стоял один знак главная дорога, потом к нему добавили, что главная дорога поворачивает направо под ПРФЯМЫМ углом (хотя угол там не прямой). Когда поставили допзнак, значит пооврот направо со всеми вытекающшими. И получается про левой полосе ехать по главной дороге нешьзя, ибо поворот только из правой. Потом разметку нарисовали. Появилась новая позиция-смотрите по разметке, куда идет разметка-там ПРЯМАЯ дорога.
Для власти это мелкая проблема, не несущая каких-то порследствий. Ну если и будет ДТП по причине разнотолкования, так "невиноватые мы, они сами", и все. Никому до решения дилемы дела нет.
Да и допзнаки направления главной дороги к знакам приоритета кто как рисует: кто рисует под углом дорогу, чтобы было понятно, у кого только 90 градусов.
Если на перекрестке дорога примыкает, а не идет дугой, и нет знаков направления дорог к знакам приоритета, то для меня это Т образный перекресток. Но на практике.......я бы сам не всегнда формально поступал бы как на Т образном. Нужнео заранее видеть как выглядит перекресток, а если я вижу, что второстепенная идет далеко дорогой и где-то там вливается поток с главной (но я об этом еще не знаю), то я и не думаю перестраиваться в правую полосу, ибо не знаю, что там перекресток. А когда подъедешь бложе, то может и встать вопрос, а как те5перь перестроиться, там уже битком и мало кто ....
-------------------
Для меня на видео по сути Т-образный перекресток. Допзнака к "уступи дорогу" нет, что дорога под углом 45 гр. вправо "идет прямо" нет, значит считаю геометрически. Заворот существенный. К тому же главная дорога наверноге идет прямолинейно на перекрестке.
Нет критерия углов, когда направление на перекрестке считается прямым, когда поворотом. Возможно кого-то и штрафуют, возможно ГИБДДшники в чем-то понимают разнотолкование и по совоести считают вины нет. А верхам-это мелочи.