Важно и то и то. И правила и делание строить такие дороги.
В Испании в правилах есть концепция «проезжаемой обочины». Это например широкая обочина из такого де асфальта, как дорога. И водители и велосипедисты и мопедисты знают как ее использовать. Например велосипедисты И квадроциклы могут ехать только по ней (при ее наличии), автомобилисты по ней ехать не могут и стоять на ней не могут. В России таких правил нет.
А с другой стороны стараются строить больше дорог с большой проезжаемой обочиной.