Каждому своё - как с седлом.
Мне в хс31 ходить комфортно, даже в пинг-понг играл. А кому-то даже в 089 слишком жёстко.
А ещё надо учитывать, что для ходьбы важна не только жёсткость но ещё и форма. Если носок и пятка правильно скошены/закруглены, ходить намного удобнее даже в жёстких.