Не совсем так. Велосипед - в основном для сравнительно небольших расстояний, автомобиль - для больших расстояний или тяжёлых/громоздких грузов. То и другое - хоть за городом, хоть в городе, в принципе без разницы. Условия для безопасного движения пешком и на велосипеде нужны везде.