О! Вопрос с важностью расположения ЦТ конкретизировался. Ответ - в степени влияния. Думаю, что на грузовом велосипеде дрифтовать никто не собирается? Тогда посчитаем реальный пример: поворот с радиусом 6 м на скорости 15 км/ч. Какое получается центростремительное ускорение? И возьмём два расположения ЦТ - на высоте 0,5 от R колеса и на высоте 1,5R. Что изменилось? Считать лень, но чутьё подсказывает, что при условно бесконечной жёсткости рамы разница не проявится до тех пор, пока не возникнет опрокидывающий момент такой величины, что он станет ну буквально опрокидывающим. Вполне себе тема года на три.