Всё очень просто.
То, что стоит у тебя сейчас менять в любом случае надо.
Если не готова к контактам, бери злые топталки, вроде тех же V8.
Для таких педалей нужна обувь с плоской толстой подошвой.
Лично я использовал "типаАдидас" за 200р. Их не жалко. Подошву убивал за месяц.