А через нефтепровод катаете?
Видное-Мисайлово-Нефтепровод-Богданиха-Куприяниха-Вдоль пахры до Новосьяново(Старосьяново)-Горки или Белеутово - Калиновка-Видное. Трасса около 50 км, не простая. 80% проселки и тропки, на нефтепроводе даже проселком назвать нельзя.
Еще маршрут по-проще.
Видное-Расторгуево-Суханово-Боборыкино-Яковлево-Белеутово-Калиновка-Видное. 25 км, проселки где-то 60-70%.