Вот геометрия. Там не зеркально нужно, а на 90º (пунктиром нарисовал)
Тогда, при вертикальном шатуне углы получаются 123º и 303º (или -57º)
В принципе такая схема более согласуется с "той PDF-кой". 123º конечно перебор,
но более похоже на истину.
У меня вообще такое ощущение, что корейцы особо непарились с расчётам,
тестами, тупо сделали МТБ-шный клон O'Symmetic.