Вряд ли там давление на грунт будет принципиально больше. Другой момент - площадь пятна контакта на всяких криволинейных поверхностях: есть, условно говоря, диапазон кривизны каких-нибудь впадинок, где меньшее колесо уже проваливается и цепляет целым сегментом, а большее - все еще висит на двух точках. В общем, КМК, "строго определенные" условия возникнуть могут, но насколько часто - вопрос.