не, 95 км - слишком много.
Есть уверенность, что там будет именно лед без снега? У меня - нет.
Если с Воиново, то предлагаю вариан такой: Воиново - Марково - Чаща/Борок - оз. Сеньга - мост через Ушму - Петушки.
О! лучше даже в обратном направлении. Если будет накатанная дорожка от моста в сторону Сеньги - поедем так. Если нет, поедем к церкви/Мишерони.
Идет?



