Кто виноват?

[S[I]M]

Ненашел темы с общим названием по ДТП.
Дело было так:
Дорога в городе, 1 полоса в каждом направлении, велосипедист едет не скраю полосы, а посередине, или ближе к левому краю. Начинает интенсивно смещаться вправо и незамечает что в этот момент его СПРАВА обгоняет авто. Итог: у авто сломано зеркало (об грипсу), велек непострадал (упал на асфальт но не сильно на малой скорости), велосипедист при падении ободрал в 1 месте ладонь (ни синяков не ушибов только грязь).

По ПДД написано что велосипеды ездят по крайней полосе и возможно правее. Т.е. если двигаться не правее то это нарушение?

Самое главное забыл: велосипедист ехал не с краю по своему усмотрению, препятствий там небыло.