Модуляция - это качественная характеристика диапазона усилия на ручке, возникающего при торможении, начиная от контакта колодок с ротором и до блокировки колеса. Когда говорят о хорошей модуляции подразумевают линейную зависимость силы торможения от прикладываемого к ручке усилия.
Возможность заблокировать колесо в неких усреднённо-стандартных условиях покатушки при нажатии на ручку с максимальным разумным усилием. Если блокировка происходит раньше - это т.н. стоп-кран, если не происходит - слабый тормоз.