Хорошо расписано про фиксацию при педалировании в контактной обуви http://specialized.com.ua/articles/173/
От себя хочу добавить, что стельки Specialized Body Geometry не просто так $50 стОят. Я месяц их юзаю, очень доволен. Забыл по побаливающие колени и суставы ног. Купил одну пару, переставляю с шоссейных тапок на МТБ-шные. Когда к ним привыкаешь, без них ехать ну очень уж тоскливо. Их можно поставить в любую велообувь. Размер стельки в моем случае подошел 45 (я ношу 43-й)