Нет. Достаточно поставить широкие покрышки доступные в этом маленьком диаметре, и катать везде с кажущимся некоторым невероятно низким давлением даже в "жёстком" варианте. Это добавит заметно больше комфорта на неровных покрытиях и не сильно ухудшит накат по реальным "ровным" поверхностям.
https://www.renehersecycles.com/tire-pressure-calculator/
Например, для ширины покрышек 55 мм и 85 кг веса велосипеда с велосипедистом, "мягкое" давление 25 ф/кв.дюйм (1.7 бар =~1.7 атмосфер) и "жёсткое" давление 31 ф/кв.дюйм (2.1 бар =~2.1 атмосфер).
Выбор диапазона передач относится к разным диаметрам колёс, а не исключительно к большим или маленьким, это отдельный вопрос.
Потери от тряски по кочкам энергоэффективней переложить с человека на покрышки и раму, это снижает утомляемость человека.
Даже в одном диаметре колёс очень глупо утверждать, что одна ширина покрышки катит хуже другой без уточнения остальных важных параметров. Покрышки одного размера, одного производителя, одной модели в разных вариантах могут катить с разницей в 1.5-2. Или даже вариант один, но разных модельных годов выпуска. Сравнивать при этом без уточнений непонятные покрышки одного диаметра с непонятными покрышками другого диаметра ещё более глупо. Они и на барабане по разному катят и в реальности. Глупо также в практическом применении, какой в непонятном сравнении смысл, если им нельзя пользоваться, о какой повторяемости и воспроизводимости может идти речь.
https://www.bicyclerollingresistance.com/