Да ладно. Не доезжая ЦПКиО есть пешеходный Андреевский мост. Чуть дальше Крымский. Еще дальше Малый и Большой каменные. Или пешеходный мостик напротив Большой Якиманки.
А вот как с другой стороны попадать в (из) Лужники для меня загадка. Только если по лесенкам через ТТК или за деньги через холл станции "Воробьевы горы", ибо на метромосту тротуара не обнаружено, а ехать там по обочине очень стремно.