Зависит от соотношения асфальт/грунт.
Асфальта мало/грунта много - 2 атм
Примерно поровну - 2.5
Много асфальта/грунта почти нет - 3-4
Это рекомендованные значения. Реально на ней катать можно и на одной атмосфере, по песку например. Правда, боковины долго не проживут. Где-то через тыщу километров выкинешь покрыху.
А если накачать 5 и более атм - то она вполне может разбортироваться или лопнуть. Не обязательно прямо при накачке, может на кочке какой-нть или при заезде на бордюр.