У автомобиля фары раз в 10 ярче, так что можно умножать это расстояние где-нибудь на корень из 10, как минимум. Всё равно, конечно не очень много. Но надо учесть также, что выбоины и всякий шлак на дороге тоже катафотами не обозначены. И водитель просто обязан ехать с такой скоростью, чтобы можно было успеть затормозить, завидев какую-нибудь хрень на дороге. А пешеход по-любому заметнее открытого люка, например.