Автоматическая система управления подвеской

[Dimaxx]

А можешь написать блок-схему (алгоритм) самой проги? Чтобы большинству было понятно, можно просто словами русскими, а на командами си.

---------- Добавлено в 12:00 ---------- Предыдущее сообщение было в 11:58 ----------

Да, и как я понял, система может работать из положения включить-выключить не чаще, чем раз в секунду, так?
Вот еще идейка: чтобы не было резких перепадов (вкл/выкл) и случайных срабатываний и, соответственно -ударов по рукам и ногам, не лучше ли серво-приводы подключить к регулировкам компрессии, а не блокировки?

[meccup]

А можешь написать блок-схему (алгоритм) самой проги? Чтобы большинству было понятно, можно просто словами русскими, а на командами си.

---------- Добавлено в 12:00 ---------- Предыдущее сообщение было в 11:58 ----------

Да, и как я понял, система может работать из положения включить-выключить не чаще, чем раз в секунду, так?
Вот еще идейка: чтобы не было резких перепадов (вкл/выкл) и случайных срабатываний и, соответственно -ударов по рукам и ногам, не лучше ли серво-приводы подключить к регулировкам компрессии, а не блокировки?

Ну полностью словами описать будет сложно, ибо кода уже много понаписано.

Вкратце это выглядит так (а втоматическом режиме):

1. Постоянно слушаем показания датчиков: каденса, скорости и акселерометра.
2. Если скорость >4 км/ч то автоматический режим активируется.
3. Если педали крутятся, то подвеска блокируется.
4. Если педали перестали крутится то разблокируется.
5. Если педали крутятся и случилась кочка, то подвеска разблокируется (кочка проглатывается) и на определенное время остается разблокированной для ожидания новой кочки.
6. Если следующей кочик нет, то разблокируется.
7. Если кочка появилась то таймер сбрасывается
и т.д.

В общих словах работает пока так, но есть уже куча мыслей для улучшений.


Сервы сейчас и подключены к регулировка компрессии.

[Adilka]

Если педали крутятся и случилась кочка, то подвеска разблокируется (кочка проглатывается) и на определенное время остается разблокированной для ожидания новой кочки.

А какой датчик определяет что кочка?

[Perfect Gentleman]

2. Акселерометры

наверное

[Adilka]

наверное

На картинке есть стрелка на датчик ускорения, но не понятно что за датчик, как он работает.

Что-то похожее на брейн? Т.е. грузик прыгающий по штоку?

[Perfect Gentleman]

Что-то похожее на брейн? Т.е. грузик прыгающий по штоку?

а шо в иФоне такой акселерометр?

[meccup]

а шо в иФоне такой акселерометр?

Есс-но, те приложения которые работают так что реагируют на перемещение трубы (игрушки в основном, например гонки какие-нить, или авиасимулятор, т.е. для руления надо наклонять трубу) - использую акселерометр встроенный.

[Adilka]

meccup,

Думаю чтобы упростить систему можно сделать следующее:

датчики скорости и каденса выкинуть, юзать только акселерометр. Логика простая - есть ямка - срабатывает, нет (ровняк) - блокировано

Главное - повысить скорость обмена данными и срабатывания

[meccup]

наверное

Да так и есть, датчик ускорения, который стоит на штанах.

---------- Добавлено в 13:33 ---------- Предыдущее сообщение было в 13:31 ----------

На картинке есть стрелка на датчик ускорения, но не понятно что за датчик, как он работает.

Что-то похожее на брейн? Т.е. грузик прыгающий по штоку?

Нет на брейн совсем не похоже,
это просто микрочип, изеряющий ускорение в пределах -16g...+16g
Что то похожее что у тебя стоит в телефоне, если у тебя андроид или iPhone.

[Adilka]

датчик ускорения, который стоит на штанах.

Т.е. когда вилка обработала препятствие срабатывают моторы открывающие блокировку?