ну как бы тут в чем проблема? дорога такая, какая она есть, каждый сам оценивает что безопасно и тут нет эффекта неожиданности - это чисто Ваше решение, когда и как возвращаться с обочины на трассу...
я стараюсь просто не съезжать если нет причин на то (зеркало поможет оценить ситуацию сзади и принять решение съехать на обочину быстро). А если уж съехал, то возвращаться надо в услових отсутствия машин рядом.