Думаю, что там была речь еще и про использование свойств инерции, одновременно с рывком руля на себя.
Ну короче, целый комплекс движений, а не только "зарядка" руками. И вообще в целом будет более верно сказать, что это касается изменения положения тела в пространстве относительно ЦТ велосипеда. Но опять же, я уверен, что если лечь на руль - это не особенно много повлияет на развесовку, при том, что ехать в таком положении будет несколько дискомфортно.