В промежности есть чувствительные органы, а есть кости и сухожилия. На первых висеть я бы не стал, а вот опереться на вторые - самое то. А всю, не всю дорогу, это уже от дороги зависит, хвата, градиента и т. д. Из-за того, что есть возможность разнообразить посадку, усталость в верхней части тела как раз и не накапливается.