Да ни надо никакого решения суда. Ровно в такой же ситуации я пару-тройку лет оказался сам, только на машине я был а не на велике. 100% признали виновником ДТП водителя второго авто (хорошо что там не фура а Киа была). Который вместо того что бы поехать по свое полосе вправо, решил проехать прямо (типа зазаевался).
Нарушение правил пдд (я сейчас точно уже и не вспомню) - расположение транспортных средств на проезжей части + маневрирование.
его тут 34 страницы обсуждатеся вообще непонятно.