ilyitsh, такое случается когда неправильно центр тяжести перенес и пытаешься выстегнуть ногу на которой вес находится :-) Если все обдумать, то быстро приходишь к пониманию - что делать. Потом оно до автоматизма доходит :-)
Выстегивание заранее и позднее встегивание очень помогают :-)
Во всех авариях своих я вылетал из СПД педалей даж не замечая, что я с ними :-)