Я по тротуару обычно еду с одной пристегнутой ногой. Ею соответсвнно продолжаю круговоепедалирование, а непристегнутой топтательное. Если тротуар свободен на 50+ метров вперед то можно и второй ногой пристегнутся, относительно долго только 2 ноги встгеивать, одну ногу оч просто и оч быстро.