Если на них почти не катал, думаю, что это воздух, нужно прокачать. Судя по всему, пусть небольшой пузырик, но со стороны той колодки что отстает есть, поэтому при большем усилии, тормоза и схватывают. Попробуй при торможении "качать", если после двух-трех качков хватает нормально, то воздух однозначно.
Если катал, то не исключено, что и поршень от грязи "закис", тогда снимай калипер, вынай колодки, на "закисший" поршень капни родной тормозухи, хай отмокнет. Потом вычисти грязь, вставь что-нить (см. мануал) между поршнями и погоняй их туда-сюда нажимая ручку тормоза, а возвращая до полного "утопления" вставкой, главное не выдавить поршня чрезмерно. При необходимости процесс "отмокания" повторить.
Не исключаю, что придется сделать и то, и другое...[/b]