Как-как, известно как.
Если не катать, то гарантированно с вела не уберешься. Правда, если ходить пешком, то можно убраться пешком, поэтому ходить тоже не рекомендуется. Лучше всего все время сидеть на табуреточке или даже лежать в кровати, ведь с табуретки тоже можно убраться. Впрочем, с кровати тоже можно убраться или получить по башке каким-нибудь падающим предметом, поэтому надо огородиться с боков и сверху деревяшками. Для гарантии еще стоит попросить друзей вырыть яму, поместить всю эту конструкцию внутрь и засыпать существенным слоем земли, тогда уж вас точно больше ничто не потревожит.
Казалось бы, причем тут АБС? Правильно, ни при чем! Точно так же, как она совершенно не при делах, когда дело касается уборок. АБС не помогает убраться, как впрочем и не помогает не убраться. В некоторых случаях она делает поведение вела немного более предсказуемым, но не более того. Если уж ваша скорость не позволяет безопасно остановиться на требуемом расстоянии, не поможет ни АБС, ни ОБХСС, ни какая другая хрень - просто значит уж суждено убраться, и вы, конечно же, уберетесь, можно не беспокоиться.