Автоматическая система управления подвеской

[Adilka]

при вкручивании вврех, когда участок с корнями и кочками как себя Брейн ведёт?

На корне срабатывает, потом блокируется.

Смысл брейна в том, что если колесо наезжает на препятствие, то подвеска должна работать не зажатая всякими там пропедалями с пружинками.

Терралоджик впереди работает также - подвеска срабатывает только когда надо, но зато также без всяких платформ тупящих

[Наливаич]

потому что терралоджик - это активная система с инерционным клапаном

-1
понапишут же....



meccup, я не хочу каркать, но у тебя rp23 стоит, у них беда есть : "вылетает" колечко уплотнения штока пропедаля, как бы твои частые переключения туды сюды не помогали этому колечку скончаться. Я сейчас вообще открыл и не трогаю шток пропедаля, пока аналоги колечка не найдены.

Вообще эту фишку лучше ставить на амморт с полной блокировкой. И уметь програмить на 3 положения откл пропедал/ вкл пропедал/ блокировка у фокса , есть такие амморты.

[Perfect Gentleman]

Adilka, чё-то мне каца, шо при катьбе вверх по корням Терралогик внезарно проваливается вниз, т.к. регулировки компрессии у него нет.

[Adilka]

при катьбе вверх по корням Терралогик внезарно проваливается вниз

Есть регулировка порога срабатывания ТЛ - можно сделать чтобы на монету на дороге реагировал, можно чуток закрутить, но чувства провала нет - подвеска должна работать, даже при езде вверх.

[aphlux]

Если Брейн проваливается при езде по корням, значит, аморт недокачан и выставлен слишком медленный отскок.
Единственный недостаток брейна сзади (а спереди наоборот, это достоинство) -- нельзя загрузить подвеску, чтобы слегка завалить угол рулевой.

[alex946]

Если что то и случится, то всегда есть возможность руками открыть-закрыть

Поздно будет ручками крутить, если ловишь задним колесом корягу а оно - ой! не разблокировалось. Позвоночник в трусы ссыпется, а трусы вместе с тушкой - в кусты в лучшем случае.

[Dimaxx]

А можешь написать блок-схему (алгоритм) самой проги? Чтобы большинству было понятно, можно просто словами русскими, а на командами си.

---------- Добавлено в 12:00 ---------- Предыдущее сообщение было в 11:58 ----------

Да, и как я понял, система может работать из положения включить-выключить не чаще, чем раз в секунду, так?
Вот еще идейка: чтобы не было резких перепадов (вкл/выкл) и случайных срабатываний и, соответственно -ударов по рукам и ногам, не лучше ли серво-приводы подключить к регулировкам компрессии, а не блокировки?

[meccup]

А можешь написать блок-схему (алгоритм) самой проги? Чтобы большинству было понятно, можно просто словами русскими, а на командами си.

---------- Добавлено в 12:00 ---------- Предыдущее сообщение было в 11:58 ----------

Да, и как я понял, система может работать из положения включить-выключить не чаще, чем раз в секунду, так?
Вот еще идейка: чтобы не было резких перепадов (вкл/выкл) и случайных срабатываний и, соответственно -ударов по рукам и ногам, не лучше ли серво-приводы подключить к регулировкам компрессии, а не блокировки?

Ну полностью словами описать будет сложно, ибо кода уже много понаписано.

Вкратце это выглядит так (а втоматическом режиме):

1. Постоянно слушаем показания датчиков: каденса, скорости и акселерометра.
2. Если скорость >4 км/ч то автоматический режим активируется.
3. Если педали крутятся, то подвеска блокируется.
4. Если педали перестали крутится то разблокируется.
5. Если педали крутятся и случилась кочка, то подвеска разблокируется (кочка проглатывается) и на определенное время остается разблокированной для ожидания новой кочки.
6. Если следующей кочик нет, то разблокируется.
7. Если кочка появилась то таймер сбрасывается
и т.д.

В общих словах работает пока так, но есть уже куча мыслей для улучшений.


Сервы сейчас и подключены к регулировка компрессии.

[Adilka]

Если педали крутятся и случилась кочка, то подвеска разблокируется (кочка проглатывается) и на определенное время остается разблокированной для ожидания новой кочки.

А какой датчик определяет что кочка?

[Perfect Gentleman]

2. Акселерометры

наверное