Прощелкаешь момент стирания - испортишь ротор, я в крыму так ротор выкинул покореженный металлической подложкой колодки (и еще один такой случай на памяти подобный есть). Увидеть можно не снимая, конечно-же. Я не заморачиваюсь и меняю обычно когда пол-миллиметра на подложке еще есть, она обычно крошиться уже начинает и смысла докатывать нет.