Приятного комфортного маршрута, увы, не будет. От Таганки (на самом деле - от Астаховского моста, если хотите проехать без лестниц) можно спокойно по левому берегу (по набережной) доехать до ул. Богородский вал.
Дальше - дело вкуса. Как по мне - лучше свернуть в Сокольники и по 6-ому лучевому просеку выехать к ул. Богатырский мост.
Там можно снова вернуться на Яузу и по дорожкам вдоль реки спокойно проехать до пересечения с проспектом Мира.
Там под мост и по лесенке через трамвайные пути можно попасть в парк спорта Яуза (ремонт закончен в прошлом году).
Дальше пути вдоль Яузы нет - придется немного объезжать так или иначе. Лучший вариант переезжаем по мостику на правый берег - Проектируемый проезд 690 и дальше вдоль домов можно было бы через мостик вернутся на левый берег Яузы.
В парке Будущего в прошлом году всё было перерыто - не знаю закончили ли они ремонт сейчас.
В прошлом году я парк Будущего объезжал по правому берегу Яузы - там есть дорожка, которая выходит к ул. Вильгельма Пика.
Дальше по Яузе не проехать - пара приличных строек, развязки, метро.
Придётся как-то по улицам выезжать к Лазоревому проезду. Далее - можно будет вернуться к Яузе.
Только внимательно посмотрите по карте - где и по какому берегу пересекать ул. Менжинского. Вроде нужен левый.
Далее - большой Бабушкинский парк. А там и до МКАДа недалеко.
К м. Медведково можно выбраться по ул. Грекова.
---------- Добавлено в 11:03 ---------- Предыдущее сообщение было в 10:58 ----------
И зачем так сложно?
Да, есть пара мест, где вдоль Яузы не проехать (тот самый проектируемый проезд 690 и около метро Ботанический сад).
Но после Свибловских прудов - там же нормальные тропинки вдоль Яузы чуть ли не до МКАДа и дальше до Пироговского водохранилища.
Как вариант - посмотрите тут https://vk.com/away.php?to=https%3A%...TJn5wk&cc_key=