При этом, к сожалению, именно в плане левых поворотов нарушать приходится. Сейчас на память приходит несколько мест - около "Октябрьского поля" (объезд без нарушения существует, но фактически вместо одного Песчаного путепровода надо проехать полтора), при повороте с Тверской на Бульварное (зависит от фазы светофора - если зелёный людям, то можно по/рядом с переходом проехать, предварительно забравшись на тротуар, чтобы не переть на красный), при повороте с Бульварного на Покровку (в зависимости от фазы светофора - под моргающий зелёный выгоднее проехать справа и резво отчалить от бордюра уже в сторону Садового).
В плане рядности - пересечение Ленинградки с ТТК, особенно по дублеру в центр, так как никакой адекватной возможности объехать поворачивающих на Беговую нет (есть чудовищная "альтернатива" в виде исполинского надземного пешеходного перехода - пробовал, ни капли не понравилось).
Это к тому, что на нимб не претендую, но будучи и велосипедистом, и водителем, и пешеходом (часто - в рамках одного дня), на "категорический императив" смотрю как на ориентир.