Ну это же очевидно!
Увеличить скорость в 10 км/ч, на 1/3, например, совсем не сложно.
А вот увеличить скорость 30 км/ч, на 1/3, совсем непросто!
То есть логично, что шаги должны уменьшаться, по мере увеличения скорости.
Однако технически, это сделать сложно.
Поэтому делают, как получается.