Ну.... тротуары они разные. Узкие-широкие, пустые-полупустые-многолюдные (когда много людее, проще по ПЧ, как по мне), хорошо просматриваемые- средне и плохо просматриваемые, без пересечения с выездами или поребрики через каждые 50-100м....Иногда можно и под тридцаточку прохватить, а иногда едешь всего раза в два быстрей пешехода.
Про вменить пешикам бошкой крутить при смене траектории согласен. Времена давно прошли, когда на тротуарах были только редкие велосипеды. Времена меняются, под эти изменения инфраструктура адаптироваться не успевает, поэтому надо чуть ужаться, своё его чуть приглушить и уважать друг друга. До пешеходов надо как-то донести, что на тротуарах надо перед сменой направления движения убедиться в безопасности.Хотя лично я это интуитивно делал и делаю всегда, потому что как велосипедист знаю, как напрягают пешеходы, внезапно меняющие свою траекторию движения. Это чревато в первую очередь для самих пешеходов.