Кроссовер - это автомобильный термин, которым обозначают тип автомобилей, которые еще не внедорожники, но и уже далеко не легковые. И он - общепризнан и общеупотребляем
МТБ ригид идеологически занимает ровно ту же нишу - между практически дорожным грэвелом и МТБ
МТБ сейчас понимается в узком смысле этого термина, в частности ни фэты, ни триалы, ни стрит/дерты МТБ НЕ считаются.
МТБ это условно прогулочные (хотя это просто дешманские ХСпо сути), собственно ХС, трейл, эндуро и ДХ
МТБ ригид по идеологии сейчас НЕ является МТБ, хотя и может быть использован и как прогулочник и как спортивный ХС
Но это кроссовер)