везде свои сложности
но если ты думаешь что шоссе легче - то сильно ошибаешься
езда в пелотоне - перестроения-натяги-повороты на высокой скорости- атаки и их сдерживание итд итп - наверное куча всего еще не написал - это надо почувствовать
все это требует серьезных навыков и умений - если умеешь только по тропинке ездить - в лучшем случае сразу вывалишься - в худшем до первой канавы- то есть "пешком бегать" как ты говоришь