Я на днях (середина апреля 2023) проехал по маршруту Вологда-Грязевец-Ярославль-Кострома-Плес-Иваново. С ночевками в указанных городах.
С второстепенными дорогами с асфальтом там плохо, а по шоссе, в принципе, норм.
В принципе, Кострома-Плес-Иваново неплохой несложный маршрут на 2-3 дня.Живописный, трафик небольшой, шоссе хорошее. В районе Плеса так вообще все отлично.