Не большой любитель пьяных дам, которые могут топать по проезжей части с таким видом, как будто им все должны, но если они переходили дорогу, даже и пьяные и вне пешеходного перехода там, это вообщем то их право. Оценить расстояние до ТС, даже если он едет под 160 (не говоря уж про 200), даже для трезвого пешехода задача сложная, то он был далеко и вдруг под носом. Но это так, мысли вслух. Я хорошо помню Коломенскую набережную, ездил там недавно, это далеко не трасса, которую нужно переходить очень осторожно и желательно на светофор. Исходя из той обрывочной информации что есть, вывод: виноват водитель.