Вообще ехать в Переславль на один день смысла не имеет, ибо там много чего интересного посмотреть можно и одного дня будет явно мало.
Из Александрова самый простой и беспроблемный путь через Годуново и далее Куликовка-Спорново, потом небольшой грунтовый перелаз по полевым дорожкам в Бектышево, ну а затем уже по грейдеру и по асфальту через Берендеево на Переславль.
Есть еще вариант покороче, но посложнее - это поехать из Балакирево и там в сухие годы вдоль железки тропа и даже накатанная грунтовка бывает, а если ее нет, то несколько км. по насыпи железки (с осторожностью) до станции Багримово, а там уже грунтовками через дер. Багримово- Скобелево на Веску, ну и далее по асфальту налево на Переславль.