Посему наиболее разумное и удобное место последней ночевки - р. Рессета недалеко от д. Фроловка (это 2-3 км в сторону от основного маршрута, но место, судя по всему, очень даже неплохое).
От ночевки до М3 и 5 км по ней - асфальт, далее до города - грейдера вдоль бывших карьеров. Интерсено, но эта дорога очень хорошо представлена на Google Street view -например
https://www.google.ru/maps/@53.26440...2!8i6656?hl=ru - это ближе к городу, или тут:
https://www.google.ru/maps/@53.35321...2!8i6656?hl=ru - это вскоре после съезда с М3. По прибытии в Брянск либо устраиваем обзорный прокат по городу (трек у меня есть), либо сдаем велосипеды с торбами в камеру хранения и ходим по городу пешком.
Предпоследний день (7 мая) особых достопримечательностей и сложных дорог не намечается, так что, на мой взгляд, будет разумным запланировать перегон от р. Жиздра мимо Дудоровского, Хвастовичей и Бояновичей длиной около 90 км. Насколько я знаю, там везде асфальт, однако присутствует некоторый рельеф.