А почему велосипед не падает?

[Insane]

В одной из серий Галилео показывали, что велик подруливает за счет вилки с определенным углом наклона... Руль поворачивается в сторону наклона.

[Trevis]

Подруливание. Тему раскрыли и ссылок много. Вспомнился рассказ прочитанный в журнале о создании велосипеда, когда я ещё в школе учился. Расскажу своими словами, местами близко к тексту.

Один человек, с техническим складом ума, самоучка, однажды изобрёл устройство на двух колёсах приводимое в движение мускульной силой, то что сейчас называют велосипедом. Осознав переспективу данного аппарата он поспешил запатентовать свой транспорт. И пожаловал в бюро со своим изобретением. Большая комиссия долго рассматривала и изучала двухколёсный транспорт, но никто не понимал, как это будет удерживаться на ходу всего на двух колёсах. У телеги их ведь четыре. После пожелала продемонстрировать его в действии. Изобретатель сказал, что это возможно лишь в движении. За окном шёл сильный ливень. Толстым, бородатым членам комиссиии было в лом идти на улицу и они предложили, что изобретатель в помещении, где находились, сядет на своё устройство, а они будут мимо него по сторонам проходить, что по их мнению одно и тоже по сравнению с перемещение транспорта относительно других предметов. Так и сделали. Мгновение и изобретатель свалился на бок под хохот присутствующих. Тогда его изобретение выбросили на помойку. Лишь спустя несколько столетий был изобретён велосипед.

[aphlux]

<div class='quotetop'>Цитата(Trevis @ 29.11.2007 00:35) <{POST_SNAPBACK}></div>

Мгновение и изобретатель свалился на бок под хохот присутствующих.[/b]

Он забыл придумать роллерный станок.

[Dmitry661]

<div class='quotetop'>Цитата(Traveller @ 28.11.2007 17:35) <{POST_SNAPBACK}></div>

Переводи:
...
Статья из Phisics Today за 1970 год: The stability of bicycle[/b]

Перевод этой статьи был опубликован в журнале "Квант", №12, 1970г. (есть в ГПНТБ на Кузнецком)

[komarroff]

почему устойчив велосипед. перевод)

[Irbes]

Рожденный ездить, падать не может. (Почти Горький).

ЗЫ. Поудалял оффтоп. Народ, этот форум - не Беседка, либо не флудите вовсе либо по делу. Устное предупреждение всем, кого поудалял. Чингачгук.

[migera]

<div class='quotetop'>Цитата(Shuriken @ 28.11.2007 16:51) <{POST_SNAPBACK}></div>

Всё таки? Только ли гироскопический эффект или что-то ещё? Предлагаю обсудить! Тема только на первый взгляд простая...[/b]

И из всего вышесказанного ...
Дело не только в "подруливании", но и в положении центра тяжести всей системы.
В простейшем примере - катнули монетку (обруч, авто-покрышку), ее движение будет происходить за счет инерции, центр тяжести постоянен и в случае ровной поверхности и отсутствия прочих сил, траектория будет линейной (в идеале).
С велосипедом сложнее - человеку очень сложно сидеть на велосипеде абсолютно неподвижно (т.е. поддерживать фиксированный центр тяжести) - в следствие этого практически очень сложно не завалится "на бок" при жестко закрепленном руле. Но если велосипед (с зафиксированным рулем) будет без велосипедиста - то его можно также как и монетку - просто "катнуть", и его поведение будет болностью идентично поведению монетки (в идеальном случае - варианты смещеня центра тяжести на пустом велосипеде не рассматриваем).
Так вот - возможность вращения руля и "дизайн" вилки (где-то это было нарисовано даже - как там силы всякие приложены) как раз и позволяют "подстроить" центр тяжести системы так, что бы она находилась в равновесии. Например можно можно "стоять" на велосипеде (перед светофором например) - баллансируя рулем и собственным телом ...
В движении же, держаться за руль нужно лишь при крутых поворотах - в прочих же случаях баллансировка равновесия легко осуществляется без взаимодействия рук и руля - исключительно телом (скажу даже более - одними коленями, т.е. можно колено или отвести в сторону, или почти вплотную приблизить к раме).
Могу добавить еще и следующее - задняя подвеска очень сильно облегчает езду "без рук" - например мне без лишних усилий и экстрима удается съезжать и заезжать на невысокие бордюры (до 10см под прямым углом).

[Grog]

Мне кажется вы слишком усложняете тему, гироскопом на велосипеде даже не пахнет, так как масса вращающихся частей не сопоставима с массой всего агрегата (учитывая седока, да и не учитывая тоже), велосипед не падает исключительно из-за микроподруливания (а при низкиз скоростях и не очень микро), которое производит наездник.
Все остальные условия центр тяжести, угол вилки, геометрия рамы и т.д. только в малой степени влияют на результат.

[migera]

<div class='quotetop'>Цитата(Grog @ 29.11.2007 15:31) <{POST_SNAPBACK}></div>

Все остальные условия центр тяжести, угол вилки, геометрия рамы и т.д. только в малой степени влияют на результат.[/b]

Не очень хочется разводить демагогию ... Но все же позволю себе прокомментировать:
Видимо не четко сформулировал я свою мысль в предыдущем посте. Ключевой момент - это ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ - именно его проекция (в совокупности с динамикой при движении) определяет стабильное положение системы. А все остальное (скорость, угол вилки, геометрия рамы, действия велосипедиста и т.д.) это лишь условия, которыми достигается требуемое (допустивое в определенных пределах) положение центра тяжести.

[aphlux]

Это не тема, а изба-флудильня по типу "взлетит/не взлетит"