В Кузьминском на мосту уже много лет, как установили КПП.
Несколько лет назад можно было объехать по мостику напротив Курбатово.
Но не забывайте о возможности задержания с последующим наложением штрафа, если Вас обнаружат на территории.
Одного моего товарища, который десятилетиями катался в Завидово, недавно оштрафовали. Теперь у него нет желания туда пытаться проникнуть.