Да вопросы мотивации лично у меня возникали три раза из 18 (20 если считать походом многодневные ПВД в Беларуси) прямо в походе. Для себя я выработал несколько правил, как ее не потерять.
1. Никогда не использовать чужих маршрутов, все отчеты по региону читать только после составления маршрута. Отчеты официальных турклубов, заявленные на категории, не читать никогда.
2. При потере мотивации в походе открыть Lonely Planet начать думать а куда еще в этой стране можно съездить, как правило хватает 1-2 дней на то, чтобы это придумать и реализовать. Как-раз эти 1-2 дня тратятся на то, чтобы доехать до ближайшей точки, где можно найти транспорт.
3. В очень редких случаях, когда альтернативного варианта придумать не получилось, сократить план похода и поехать не торопясь.
Но мои походы не очень многодневны обычно 3 - 6 недель.