У меня как раз пятиточечные и широкие боковины (Полиспорт Валлаби)- а свободные плечи и руки в велокресле видела у чужого дитя на улице.
Но моя тоже плечи освобождает, иногда. По высоте ремни как раз на месте - на уровне плеч. Зато таз очень хорошо фиксирован+широкая боковая защита. Ребенок гибкий и подвижный, скорей тут причина выползания из ремешков.
Я тоже летом езжу очень часто, и не на 5-10км.
вот такое http://forum.velomania.ru/showthread.php?t=325125