Ну, я у себя часто правил, последнее время кстати почему-то реже стало нужно. Делается очень просто - пассатижами через прокладку из сложенного в несколько слоёв листа бумаги хватаешь диск (прокладка чтобы пассатижами диск не поцарапать и не загрязнить маслом или другой грязью с них) в нужном месте, так чтобы в нём ещё крепление из центра подходило, и гнёшь в нужную сторону, потом заново крутишь и проверяешь как изменилось. Если он трёт в месте посередине между двумя креплениями - то гнёшь оба. Проблемы тут могут быть две: 1) боишься сломать и гнёшь слишком слабо, и ничего не меняется, 2) гнёшь наоборот слишком сильно и он начинает тереть другим боком. Второе, понятное дело, вреднее чем первое, но приноровиться можно довольно быстро.
Делается всё ничего не разбирая, то есть колесо зажато в дропах, калипер на месте (если уверен что он правильно стоит). Диск надо повернуть так чтобы ремонтируемое место было как можно дальше от калипера.