По сути и в соответствии с ПДД - правый край это все то, что не левый край. То есть правый край от левого отделяется осевой линией. Со всеми вытекающими в виде возможности ехать на велосипеде в любой полосе попутного направления.
---------- Добавлено в 14:15 ---------- Предыдущее сообщение было в 14:11 ----------
К городам это требование не относится.