Мне кажется, тут мог иметь место классический случай неверной оценки скорости велосипедиста. На самом деле, при взгляде "анфас" навскидку скорость велосипеда прикинуть бывает достаточно сложно. Особенно человеку, который с велосипедами пересекается на ПЧ редко (а таких до сих пор ещё полно). Между тем, на съёмке с боковой камеры заметно, что велосипедист ехал, вообще говоря, довольно резво - шоссер всё-таки, да ещё на спуске. Шоссерам, по-моему, в подобных ситуациях больше всех достаётся - мало кто из водителей допускает, что вел может ехать вполне себе со скоростью авто.
Водителя не оправдываю, ясное дело, но как объяснение её действий, имхо, вполне себе вариант.
Вообще говоря, касаемо соблюдения рядности в подобных ситуациях даже у ГАИ чёткого понимания нет до сих пор. В некоторых вполне официальных комментариях ментовских чинов попадалось, что вел при такой разметке всё равно должен проследовать прямо по первому ряду, потому как, с одной стороны, явного запрета на движение прямо для него нет, с другой - во второй ряд ему типа нельзя.